Thomas Petig - Teaching

Past:

Investigating Simultaneous Localization and Mapping for AGV systems, Albin Pålsson and Markus Smedberg
A Real-Time Testbed for Distributed Algorithms: Evaluation of Average Consensus in Simulated Vehicular Ad Hoc Networks, David Gardtman and Albin Casparsson
Fusing data from multiple vehicles into a common picture, Johnny Ngu and Ronakorn Soponpunth
Towards Wireless Communication with Bounded Delay, Henning Phan
Algorithms for coverage mapping and optimizing beacon placement in a hybrid indoor positioning system, Anton Johansson and Johannes Sjöberg
Sensor fusion based indoor positioning with iBeacons, Herman Fransson and Gustav Ehrenborg

Predictive Control for Autonomous Articulated Vehicles, Nils Andrén, Alicia Gil Martı́n, Kevin Hoogendijk, Lars Niklasson, Fanny Sandblom and Filip Slottner Seholm
Evaluering och utveckling av bildbaserade positioneringssystem för självkörande skalade fordon, Alexander Branzell, Carl Hjerpe, Erik Almblad, Hawre Aziz, Mattias Eriksson and Robert Krook
Ett prisvärt alternativ för global visuell lokalisering och styrning av autonoma fordon, Axel Arkheden, Romi Zaragatzky, Andreas Lindhé and Robert Gustafsson
Simulation av Gulliver - En virtuell robotmiljö för skalade autonoma fordon, Sebastian Dädeby, Adam Eriksson, Pontus Khosravi, Kristian Onsjö and Klas Sandell
Gulliver Simulation - En systemarkitektur or atverkssimulering, Emil Eriksson, Fredrik Hagslätt, Roy Nard and Simon Wijk
Autonom minibil Evaluering och utveckling av lokalisering och navigation i testmiljön Gulliver, Daniel Augurell, Arbnor Biljali, Andreas Ekeroot, Anders Johansson and Simon Martinsson
Gulliver-Vidareutveckling av ett system för testning av autonoma bilar, Eric Ahlberg, Joakim Danielsson, Marcus Isaksson, Sebastian Ivarsson and Axel Johnsson